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人形机器人基础模型公司德塔智能（DeltaIntelligence）近日完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。据悉，资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代、自研数采设备的量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。
德塔智能成立于2026年1月，研发方向是原生通用人形机器人基础模型。
这是公司成立半年内完成的第六轮融资。此前投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等主机厂，元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域资本。
同期，德塔智能发布头戴式全身全景数据采集设备DeltaD1。佩戴者正常作业，设备即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全程不依赖机器人本体，具身智能基础模型训练所需的全身交互数据由此规模化产出。
与本轮融资同期发布的DeltaD1，就是为规模化生产这种数据而造的设备。采集者佩戴D1正常作业即可，无需机器人本体，也无需动捕棚和场地改造；设备同步记录第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全局定位精度控制在2cm以内，数据采完即可用于训练。针对双臂精细操作的场景，手持配件D1-Gripper与头戴设备协同工作，补齐抓取、装配等末端细节。
据介绍，德塔智能的基础模型已经进入真实作业。电网全身巡检要求机器人在变电站这类复杂空间中边移动边操作设备私募投资数据平台，汽车零部件上下料、SMT料箱分拣考验的是移动中的抓取与连续搬运——这些正是全身协同能力必须兑现的任务类型。
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